内核版本: 2.4.22
阅读此文的目的: 学会编写Linux设备驱动。
阅读此文的方法: 阅读以下2个文件: hello.c,asdf.c。
此文假设读者:
已经能用C语言编写Linux应用代码">程序,
理解"字符设备文件, 块设备文件, 主设备号, 次设备号",
会写简单的Shell脚本和Makefile。
1. "hello.c"
--------------------------------
/*
* 这是我们的第一个源文件，
* 它是一个可以加载的内核模块，
* 加载时显示"Hello,World!"，
* 卸载时显示"Bye!"。
* 需要说明一点，写内核或内核模块不能用写应用代码">程序时的系统高速下载站(绿色软件资源站)">系统调用或函数库，
* 因为我们写的就是为应用代码">程序提供系统高速下载站(绿色软件资源站)">系统调用的代码。
* 内核有专用的函数库，如, , 等,
* 现在还没必要了解得很详细，
* 这里用到的printk的功能类似于printf。
* "/usr/src/linux"是你实际的内核源码目录的一个符号链接，
* 如果没有现在就创建一个,因为下面和以后都会用到。
* 编译它用"gcc -c -I/usr/src/linux/include hello.c"，
* 如果正常会生成文件hello.o,
* 加载它用"insmod hello.o",
* 只有在文本终端下才能看到输出。
* 卸载它用"rmmod hello"
*/
/*
* 小技巧: 在用户目录的.bashrc里加上一行:
* alias mkmod='gcc -c -I/usr/src/linux/include'
* 然后重新登陆Shell,
* 以后就可以用"mkmod hello.c"的方式来编译内核模块了。
*/
/* 开始例行公事 */
#ifndef __KERNEL__
# define __KERNEL__
#endif
#ifndef MODULE
# define MODULE
#endif
#include
#include
MODULE_LICENSE("GPL");
#ifdef CONFIG_SMP
#define __SMP__
#endif
/* 结束例行公事 */
#include /* printk()在这个文件里 */
static int
init_module
(){
printk("Hello,World! ");
return 0; /* 如果初始工作失败，就返回非0 */
}
static void
cleanup_module
(){
printk("Bye! ");
}
------------------------------------
2. "asdf.c"
------------------------------------
/*
* 这个文件是一个内核模块。
* 内核模块的编译，加载和卸载在前面已经介绍了。
* 这个模块的功能是，创建一个字符设备。
* 这个设备是一块4096字节的共享内存。
* 内核分配的主设备号会在加载模块时显示。
*/
/* 开始例行公事 */
#ifndef __KERNEL__
# define __KERNEL__
#endif
#ifndef MODULE
# define MODULE
#endif
#include
#include
#ifdef CONFIG_SMP
#define __SMP__
#endif
MODULE_LICENSE("GPL");
/* 结束例行公事 */
#include /* copy_to_user(), copy_from_user */
#include /* struct file_operations, register_chrdev(), ... */
#include /* printk()在这个文件里 */
#include /* 和任务调度有关 */
#include /* u8, u16, u32 ... */
/*
* 关于内核功能库，可以去网上搜索详细资料，
*/
/* 文件被操作时的回调功能 */
static int asdf_open (struct inode *inode, struct file *filp);
static int asdf_release (struct inode *inode, struct file *filp);
static ssize_t asdf_read (struct file *filp, char *buf, size_t count,loff_t *f_pos);
static ssize_t asdf_write (struct file *filp, const char *buf, size_t count,loff_t *f_pos);
static loff_t asdf_lseek (struct file * file, loff_t offset, int orig);
/* 申请主设备号时用的结构, 在linux/fs.h里定义 */
struct file_operations asdf_fops = {
open: asdf_open,
release: asdf_release,
read: asdf_read,
write: asdf_write,
llseek: asdf_lseek,
};
static int asdf_major; /* 用来保存申请到的主设备号 */
static u8 asdf_body[4096]="asdf_body "; /* 设备 */
static int
init_module
(){
printk ("Hi, This' A Simple Device File! ");
asdf_major = register_chrdev (0, "A Simple Device File", &asdf_fops); /* 申请字符设备的主设备号 */
if (asdf_major < 0) return asdf_major; /* 申请失败就直接返回错误编号 */
printk ("The major is:%d ", asdf_major); /* 显示申请到的主设备号 */
return 0; /* 模块正常初始化 */
}
static void
cleanup_module
(){
unregister_chrdev(asdf_major, "A Simple Device File"); /* 注销以后,设备就不存在了 */
printk("A Simple Device has been removed,Bye! ");
}
/*
* 编译这个模块然后加载它,
* 如果正常,会显示你的设备的主设备号。
* 现在你的设备就建立好了,我们可以测试一下。
* 假设你的模块申请到的主设备号是254,
* 运行"mknod abc c 254 0",就建立了我们的设备文件abc。
* 可以把它当成一个4096字节的内存块来测试一下,
* 比如"cat abc", "cp abc image", "cp image abc",